3D机器视觉焊缝引导检测系统

精确引导焊接：焊接坡口三维形状建模，精确定位焊道底点，避免偏光干涉，适用复杂坡口形状。
焊接质量追踪：实时追踪焊道形状，超宽、不足、夹渣、气孔、缺陷、未焊透超差实时报警。
焊道成像记录：记录焊道切面形状，焊道整体形状建模，焊接记录可查。
焊件变形监测：焊件变形实时感知，板件起翘、变形超差报警。
复杂焊接动作：不需规划焊接线路图纸，可按要求完成退焊、断焊、花焊、断续焊等复杂动作。
适用多层焊道：检测上序焊道成型状态，准确选择焊点。